對(duì)有一定裝飾性要求的轎車門檻等部位噴涂聚氨酯抗石擊防護(hù)涂料,可以防止這些部位出現(xiàn)因在汽車行駛過(guò)程中被飛濺的石子擊傷而導(dǎo)致的早期銹蝕問(wèn)題。介紹了聚氨酯抗石擊防護(hù)涂料的主要成分、涂膜性能、施工工藝、自動(dòng)聚氨酯噴涂設(shè)備,以及常見(jiàn)的缺陷及防治措施。
汽車在行駛過(guò)程中,底板、輪罩和車身門檻等部位容易被飛濺的石子擊傷,造成漆膜脫落,使裸露的鋼板很快生銹,從而縮短汽車的使用壽命。為此,通常在底板和輪罩表面噴涂抗石擊PVC底涂層防止上述問(wèn)題的發(fā)生,但PVC底涂層表面粗糙,不適合用于對(duì)外觀質(zhì)量要求較高的車身門檻部位。為了同時(shí)滿足抗石擊性能和表面裝飾性的要求,采用了在轎車門邊及門檻部位噴涂聚氨酯抗石擊汽車防護(hù)涂料的工藝。氨醋樹(shù)脂為主體,并添加了各種填料、顏料、助劑和有溶劑的抗石擊防護(hù)材料。
1聚氨酯噴涂設(shè)備
一般采用兩臺(tái)機(jī)器人分別同時(shí)對(duì)車身左、右兩側(cè)的門檻部位進(jìn)行聚氨酯涂料的自動(dòng)噴涂,以保證涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。
我公司采用的聚氨酯抗石擊防護(hù)涂料的噴涂設(shè)備主要包括涂料自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)、工件輸送系統(tǒng)、機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)和噴涂室送/排風(fēng)系統(tǒng)。
1.1涂料自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)
聚氨酯涂料的供應(yīng)采用高壓方式供料,由氣動(dòng)加壓泵直接將聚氨酯涂料輸送到機(jī)器人槍站,采用GRACO公司K20:1(即壓縮比為20:1)的加壓泵。聚氨酯涂料供應(yīng)系統(tǒng)管路原理圖見(jiàn)圖10自動(dòng)噴涂。在噴涂室體內(nèi)的輸送輥床上安裝的旋轉(zhuǎn)變壓器與機(jī)器人程序中的Conv_ teck技術(shù)包聯(lián)鎖,兩者相結(jié)合可以計(jì)算出相應(yīng)輥床的運(yùn)動(dòng)速度及被跟蹤車身在噴涂室內(nèi)所處的位置,這樣就可以在車身與機(jī)器人均勻運(yùn)動(dòng)的情況下對(duì)車身門檻等部位進(jìn)行聚氨酯的噴涂,以獲得均勻的涂膜。
1.2車身輸送系統(tǒng)
車身輸送系統(tǒng)采用機(jī)械輥床輸送機(jī)連續(xù)輸送車身。在噴涂室體入口處的輸送輥床上配備有讀寫裝置,能夠識(shí)別車型信息(包括車型代碼、車身序列號(hào)和車身顏色等信息)并由傳感器傳遞給機(jī)器人自動(dòng)噴涂的控制系統(tǒng),以選擇不同的程序?qū)Χ喾N車型進(jìn)行操作。
1.3機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)
我公司噴涂聚氨酯防護(hù)涂料的生產(chǎn)線采用兩臺(tái)德國(guó)K U KA公司的KUKA KR16型機(jī)器人。噴槍裝在機(jī)器人機(jī)械手的前端,由程序自動(dòng)控制機(jī)械手的行走路徑和涂料的噴涂狀態(tài),機(jī)器人的自動(dòng)噴涂功能通過(guò)其機(jī)械部分和電控部分來(lái)實(shí)現(xiàn)。
聚氨酯涂料供應(yīng)系統(tǒng)采用冷水循環(huán)方式控制涂料的溫度。該涂料供應(yīng)系統(tǒng)與機(jī)器人手臂上裝有的自動(dòng)噴槍和閥門組件聯(lián)鎖,當(dāng)噴涂量超出理論值范圍時(shí),涂料供應(yīng)控制系統(tǒng)會(huì)顯示錯(cuò)誤信息。聚氨酯涂料供應(yīng)系統(tǒng)的循環(huán)管路采用了焊接高壓無(wú)縫鋼管,以滿足高壓操作要求。供應(yīng)室內(nèi)的輸料系統(tǒng)采用電子控制盤自動(dòng)控制涂料的供應(yīng)量。